رسپتور یا گیرنده های دارویی ترکیبات پروتئیینی هستند که عمدتا در سطح غشاء سلول و یا در سیتوپلاسم سلول و یا در هسته سلول جای دارند.

در واقع هر مولکول دارویی رسپتور خاص خود را دارد. دینامیک هر دارویی به سبب تداخل دارو و رسپتور به وقوع می پیوندد. هر مولکول دارویی پس از پیوند شیمیایی با رسپتور سبب تغییرات فضایی در رسپتور شده و یک سیگنال داخل سلولی را مخابره می کند . این پیام داخل سلولی سبب فعال شدن یک آنزیم یا باز شدن یک کانال یونی و یا نسخه برداری از ژنها می شود و منجر به یک واکنش سلولی می گردد.

به عنوان مثال داروی آدرنالین بر روی رسپتورهای بتا در قلب می نشیند و سبب افزایش ضربان قلب میگردد. و یا  داروی ضد سرطان بر روی رسپتور های مرگ بر سلولهای سرطانی می نشیند و مرگ سلولی برنامه ریزی شده (آپوپتوز) را در سلول سرطانی سبب شده و سبب متلاشی شدن سلول سرطانی می شود.

 تصویر زیر نمونه ای از گیرنده های دارویی است :